Dependiente de la diputación foral, fue fundado en 1963 e instalado en la torre de los Mendoza, en Mendoza, Vitoria, al ser ésta restaurada. En la planta baja y patio se exponen numerosas piedras armeras recogidas en palacios, casas y torres alavesas en peligro de ruina. Guarda este museo escudos de prelados y de caballeros de órdenes militares, familias alavesas, nobleza de la Llanada, etc. Algunos de ellos cargados de historia; el escudo picado del comunero Pedro López de Ayala, vencido en Durana en 1521, caído en desgracia real, y castigado como traidor a borrar los blasones de todos sus escudos. En las plantas primera y segunda se encuentran expuestas fotografías de todos aquellos escudos que existen en casas, torres y palacios, dispersos por toda la geografía provincial. Acompaña a estas fotografías un texto descriptivo de su procedencia así como de aquellas ramas que de él se han derivado. Ref. «Censo de Museos del País Vasco» (1987).