Militar del siglo XVI, natural del Reino de Aragón nacido hacia 1476. Fue enterrado el 9 de abril de 1540 en Madrid.
Ingresó en el ejército en 1496. En 1506, fue nombrado alcaide de la fortaleza de Lara (Burgos). Al sobrevenir la conquista de Navarra, está de camarero de Carlos V en Flandes, y el mismo año el rey le nombra alcaide de la fortaleza de Pamplona. En septiembre de 1520, fue nombrado Capitán General de la Artillería del ejército imperial. Entre sus muchas actuaciones, destaca la del 30 de abril de 1521 en Villalar. En mayo de este mismo año, al intentar los navarros la reconquista de la capital, hay una capitulación de la fortaleza, por lo que se acusa a Herrera de haberla rendido. Herrera presenta como testigo de descargo a Ignacio de Loyola (San Ignacio), que fue herido en esta ocasión.
Parece que el proceso fue sobreseído, ya que fue nombrado de nuevo alcaide de Pamplona el 30 de junio. En setiembre, Carlos V le releva de su puesto de Capitán General de Artillería. De 1522 a 1525, viajó fuera de Navarra y en este último año fue a Italia. En 1527, vuelve a tener el cargo de Capitán General de Artillería. En 1526, vivía en Zaragoza, dejando de ser alcaide de Pamplona.
Ref. Fernández Martín: "Iñigo López de Loyola y el proceso contra Miguel de Herrera, alcaide de la fortaleza de Pamplona", Príncipe de Viana, n.° 140-141, 1975, pp. 471-535.