Gipuzkoa Kantauri itsasoaren ertzean dago, Bizkaiko golkoaren hondoan, Lapurdirekin mugan, 42 ° 58 '10 " eta 43 ° 8' 5" artean iparraldetik, eta 1 ° 5 "13" eta 1 ° 56 '47 "artean ekialdetik, Madrilgo meridianoarekiko. Gipuzkoako lurraldearen azalera 1.996 km karratukoa da. Endarlatsako Txapitelako-harria delakotik, Bidasoaren ibilguak adierazten du Gipuzkoa-Lapurdiko muga, Txingudiko badian isurtzen den arte. Eskuineko ertzean geratzen dira Biriatu (Lapurdi), Behobia (Lapurdi) eta Endaia (Lapurdi). Ezkerraldean, Behobia, Irun eta Hondarribia gipuzkoarrak. Higer lurmuturraren babesean Asturiagako portua dago. Irtenune horretatik, kostaldea hegoaldera okertzen hasten da, Orioko itsasadarreraino eta Zarauzko hondartzaraino. Higer eta Zarautz arteko tarte horretan, kostaldeko lineak Jaizkibel inguratzen du Arando-aundi eta Arando-txikiraino, Pasaiako portuko sarrera markatzen dutenak. Ulia mendiaren ertzak jarraitzen ditu, Mendiolako senadiarekin eta Monpaseko puntarekin. Monpas eta Igeldo artean, Donostia, Zurriolako senadiarekin, Urumearen bokalearekin, Urgull mendiarekin, Santa Klara uhartearekin eta Kontxako badia paregabearekin. Igeldotik, Mendiotz, Tximistarri, Lurmandi, Burugan eta Anarriko malkarretatik jarraitzen du Orioko itsasadarreraino.
Hemen itsasoratzen da Oria ibaia, Gipuzkoako garrantzitsuena, Talaiakoegia eta Amesti artean. Zarauztik, kostaldeak iparraldera jotzen du, Getariako mendatea eta San Anton lurmuturrarekin. Ondoren, Zumaia, hondartza eta portua, atzera egin eta Debaren barrua osatzeko. Mutriku herria eta portua jarraitzen ditu, eta laster Saturraran hondartza, azken horren jurisdikzioan, Bizkaiko kostaldea hasten den lekuan, Arno mendiaren mendi-hegalen aurrean. Txapitelako-harriatik Endara errekastora doa, Endarlatsan, eta Gipuzkoa eta Nafarroa Bidasoaren arteko muga da. Bertan, mendebalderantz aldatzen da bat-batean, eta Endara-errekaren ibilgutik jarraitzen du Aiako haitzetaraino (832 m). Berriz ere hegoaldera desbideratzen da Bianditz mendiraino (840 m). Handik mendebalderantz doa, Añarbeko ibaiadar bati jarraituz. Ondoren, hego-mendebalderantz, Artikutzatik datorren Añarbeko ibilgu apetatsu eta gorabeheratsuari jarraitzen dio. Añarbe eta Urumea lotu ondoren, mugak Urumea ibaitik jarraitzen du Pikoaga ingururaino. Urumea ibaia zeharkatzen du eta Adarraren ekialdeko adarretatik hegoalderantz doa, Mandoegi mendiraino (1.043 m). Hortik Aresoko Urto zubira doa, Leitzaranen ibaiadarra, Berastegi-Leitza errepidean. Gero, hegoalderantz, Uli mendiraino (494 m.). Hemen, hego-mendebaldeko norabidea hartzen du Elosutik (965 m) eta Ilarrazuko mendatea, Araxes ibaia zeharkatu eta Bedaioko mendietatik igotzen da Irumugarrietaraino (1.426 m), Aralarren. Lizarrustiko leporaino (615 m), Aralar mendilerrotik jarraitzen du lerroak, eta isurialde kantauriar eta mediterraneoko isurialdeen banalerroa da. Hego-mendebalderantz jarraitzen du, Txaraigorritik (963 m) eta Intxusburutik (946 m). Atxu mendiaren ingurutik, muga-lerroa hego-mendebalderago makurtzen da, Etxagarateko lepora iristen da (751 m) eta Arbarrain mendira igotzen da (1.116 m), Gipuzkoa, Nafarroa eta Arabaren mugan. Norabide berean jarraitzen du Aratz ingururaino (1.442 m). Gipuzkoa-Araba banalerroa Aratzetik San Adriango sarreraraino doa. Beti ekialde-mendebalde norabidean, Kantauriko eta Mediterraneoko uren banalerrotik jarraitzen du, Arantzazu eta Elgea mendilerroetatik Artiarekin (1.173 m), Zaraiako mendilerrotik eta Arlabango lepotik (617 m), Leintz Gatzagaren gainean. Arlabanetik haratago, Gipuzkoa eta Arabako mugak angelu ia zuzena osatzen du, eta iparralderantz doa, Deba ibaiaren paraleloan, Jarindo mendian barrena (886 m), Deba arroko uren banalerroari eta Legutio eta Aramaio aldera doazenen banalerroari jarraituz. Galartzatik (Aretxabaleta) gertu, muga mendebalderantz itzultzen da, Aramaio ibaia zeharkatzen du eta iparralderantz jotzen du, Betsaideraino, non Gipuzkoa, Araba eta Bizkaiko mugak batzen diren. Gipuzkoa eta Bizkaiko mugak, Betsaidetik abiatzen denak, Udalatik jarraitzen du (l.022 m.), Kanpantzarreko lepora (457 m.), Deba (G) eta Ibaizabal (B) ibaien banalerroa gainditzen du. Ekialderantz sartzen den sinu bat osatzen du, eta, ondoren, Intxortatik (737 m) ipar-mendebalderantz hartzen du, Pagatzako leporaino (462 m). Reizabaletik jarraitzen du, Olarreagaraino jaisten da eta Urko mendirantz (791 m) hartzen du, Eibarko iparraldean. Ondoren, Aginaga udalerritik (Eibar), bihurgune handi bat markatzen du eta bat-batean Kalamua mendirako norabidea (767 m) aldatzen du. Tontorretatik jarraitu Urkaregiko mendateraino. Hortik, Arno mendiaren (612 m) inguruko mendietatik, mugak uren banalerrotik jarraitzen du Kantauri itsasoraino, Saturraran (G) eta Ondarroa (B) artean.