Hijo de Bernardo Estornés Lasa e Ignacia Zubizarreta Echave, y hermano de Idoia, nace en Santiago de Chile el 7 de agosto de 1947, en el exilio de sus padres. Llega a San Sebastián en 1958, donde cursa los estudios secundarios y posteriormente inicia los de ingeniería en la Escuela Superior de Ingenieros Industriales. Se integra en la Sociedad de Ciencias Naturales Aranzadi en 1964, en la sección de espeleología, realizando su labor hasta 1970. De esta época datan las exploraciones de Leize Aundia y Sagain Zelaia con Jaime Villota, Angel Donoso, Daniel Adrián y Carlos y Antxon Galán. Asimismo la exploración sistemática del macizo de Ernio con José Miguel Azpiazu. En 1970 entra en la sección técnica de la Editorial Auñamendi. En ella diagrama y maqueta la Enciclopedia General Ilustrada del País Vasco, elabora mapas y recorre continuamente el país para el enriquecimiento del archivo gráfico.