Capitán de Infantería en Nueva España y Filipinas desde 1661, particularmente en el puerto de Cavite. Pasó luego como sargento mayor a la armada de galeones que se despachó de Filipinas para Nueva España en 1665 hasta que desembarcó en Salagua por gentil-hombre de aviso con pliegos del general Esteibar, su tío, para el Marqués de Mancera, Virrey de México.