Catedrático de teología, y científico bizkaino. Sigue la carrera eclesiástica en la Universidad de Salamanca, hasta doctorarse en teología. Obtiene la cátedra de teología en dicho centro. Pero, merced a su espíritu inquieto, abandona este puesto y vuelve a Bilbao, donde regenta una capellanía. A la vez se ocupa de los asuntos referentes a la cosmografía; dichos estudios y las experiencias en este campo, se publican en unos folletos que dan gran fama a Sancho de Celaya. En 1542 y con motivo de las diferencias entre España y Portugal por las islas de Molucas, el gobierno de Castilla confía a Celaya su representación. En Badajoz, ambos litigantes llegan a un acuerdo y se firma el protocolo. Figura y toma parte en diversas comisiones científicas. En 1538 publica Repertorio de los tiempos. Muere en el año 1546. Ref. E. de Urrutia,«Euskalerriaren Alde», 1927, p. 236.