Militar y político argentino de ascendencia vizcaina -hijo de Vicente Azcuenaga-, nacido en Buenos Aires el 4 de junio de 1754. Murió el 19 de diciembre de 1833.
Estudió en Sevilla y a su regreso a su ciudad natal, ingresó en el arma de Artillería. Con el grado de coronel, tomó parte en la defensa de Buenos Aires contra los ingleses en 1806. Miembro de la Primera Junta Nacional argentina del 25 de mayo de 1810, fue gobernador de Buenos Aires durante el primer Triunvirato.
Por haber simpatizado con las posturas de Moreno, fue exiliado a San Juan en 1811, pero, al año siguiente, regresó y, desde entonces, ocupó funciones públicas. Fue uno de los constituyentes de 1819.