Concejo del municipio de Esteribar, partido judicial de Aoiz (Navarra). Se encuentra a los 41° 52' 48" y 2° 7' 10", hacia el Suroeste del término, bajo el monte Berrondo (877 m.), en la orilla derecha del río Arga.
En 1800, 27 personas habitaban en 15 casas útiles; 1960: 44 habitantes; 1970: 31; 1981: 14; 1986: 17; 1990: 15; 1995: 29; 1998: 31; 2004: 32.
Castellano. En el primer tercio del siglo XIX Añibarro la incluye, a efectos de predicación, en una lista de localidades cerradamente vascoparlantes (Varios: "Geografía Histórica de la Lengua Vasca", Auñamendi, 1960, t. I, pp. 44-60). En 1869, L. L. Bonaparte clasificó a su euskera en el dialecto alto-navarro meridional y, dentro del mismo, en el subdialecto Cispamplonés y variedad de Arce. Irigaray, en 1935, la coloca en su grupo IV, es decir, los de más de 50 años lo usaban; los de 30 años, no. En 1970 no quedaba ningún vascófono (Pedro de Yrizar: "Los Dialectos y Variedades de la lengua Vasca". sep. "Boletín de la Real Sociedad Vascongada de Amigos del País", 1973, p. 47).
La iglesia parroquial de San Millán es una construcción de origen medieval, muy trasformada a finales del siglo XVI por el cantero Juan de Zubillaga. En la década de 1630-1640 interviene Juan de Aduna, cantero de Larrasoaña, quien cubre la nave con bóveda de nervios sexpartita sobre ménsulas cónicas molduradas; la capilla mayor con bóveda estrellada mixtilínea y con terceletes y estrellados las capillas laterales. El exterior presenta una cornisa moldurada en el tejaroz; la portada es de medio punto moldurado sobre pies derechos bajo nicho de arco rebajado con cubierta de bóveda de cañón. Retablo del rosario, barroco, de 1725, obra de Juan de Bidegain. Lo preside una Virgen románico-gótica de transición de la segunda mitad del siglo XIII; talla de madera sedente y frontal, con policromía del XVI. Respecto el arte civil, se localiza junto a la iglesia un grupo de casas con portalones de medio punto y otras con vigas de madera sobre ménsulas de piedra. En la zona baja de la localidad hay una casa con escudo rococó de la segunda mitad del siglo XVIII.
Lugar del valle de Esteribar, 30 partido de la merindad de Sangüesa, reino de Navarra. Estaba regido por el diputado del valle y el regidor elegido entre los vecinos por alternativa de casas.
El 11 de enero de 1907 se inaugura la Caja rural, institución patronal.
Celebra fiesta local el 12 de noviembre, San Millán.
Zuriain fue señorío de la Corona, compartido con particulares y con la Iglesia. El lugar aparece documentado en el año 1090, en que figura Lope Fortuniones como "senior". En época bajomedieval consta la compra efectuada en 1334 por la colegiata de Roncesvalles a Pedro Ruiz de Agorreta de sus intereses y rentas en Zuriain.
Parroquia dedicada a San Millán, arciprestazgo de Esteribar, obispado de Pamplona.