Historiador, doctor en cánones y colegial de la Universidad de Oñate, nació en Balmaseda (Bizkaia) en 1561.
En el Colegio de San Bartolomé de Salamanca estudió Historia y Bellas Artes. En 1617 fue nombrado por el rey oidor de la Audiencia de Sevilla (1617), donde permaneció hasta 1644. Promovido para la de Granada no la aceptó debido a su edad. Corrigió y adicionó las Crónicas de los Reyes de León y Castilla, en particular las cuatro crónicas escritas por Pedro López de Ayala. Murió en Madrid en el año 1647. Ref. J. de Ybarra y Bergé: La obra de Pedro de Garmendia, Bilbao, 1950, p. 114.