Censos. Antes de la peste de 1348 tenía 1.400 fuegos, equivalentes a alrededor de 5.600 almas. Tras la epidemia, según el apeo de 1366, registra alrededor de 3.906. Muy poco a poco se va recuperando para alcanzar, en 1797, los 6.505 habitantes normales más 248 conventuales. En la estadística de Madoz aparece con 7.323 que ascienden a 9.287 en 1860. La población de Tudela ha mantenido un ritmo ascendente a lo largo del presente siglo, excepto en el período 1900-1910, donde se observa un ligero descenso de población que pudiera estar motivado por el retroceso económico que supuso la plaga de filoxera en las regiones vitícolas españolas. El período 1950-1981, tanto en el conjunto territorial como en el municipio ha sido el de mayor incremento. En treinta años, Tudela pasó de 13.740 a 24.629 habitantes con un ritmo de crecimiento muy superior al provincial, tal y como reflejamos a continuación.
En los últimos años, la tasa de crecimiento descendió. 1995: 27.562 (de derecho). Entre 1900 y 1991, Tudela crece a un ritmo anual de 1,1, exactamente el doble del registrado en Navarra (0,5); la base 100 del año 1900 de Tudela aumenta a 273,1 y la de Navarra a 169,6. Dentro de la evolución demográfica de Tudela destacamos los siguientes momentos. 1920. Tudela, por vez primera, supera los 10.000 habitantes, cifra que salvo en Pamplona no se alcanza en ningún otro municipio navarro. 1960. Se superan los 15.000 habitantes. La década de los sesenta es el inicio de la época más expansiva de la ciudad. Tudela en sólo 20 años aumentó sus efectivos en un 50%. 1986. Se superan los 25.000 habitantes, aunque la tasa de crecimiento es reducidísima a partir de 1981. En el último período intercensal el incremento ha sido ligero. En el Padrón municipal a 1 de enero de 2000 posee 27.819 habitantes.
| EVOLUCION DE LA POBLACION (1900-1991) | ||||
| Tudela | Base | Año | Navarra | Base |
| 9.449 9.072 10.362 11.248 13.134 13.740 16.456 20.942 24.629 25.576 25.818 | 100 96,0 109,6 119,0 138,9 145,4 174,1 221,6 260,6 270,6 273,2 | 1900 1910 1920 1930 1940 1950 1960 1970 1981 1986 1991 | 307.669 312.235 329.875 345.883 369.618 382.932 401.042 464.867 507.367 512.512 521.940 | 100 101,5 107,2 112,4 120,1 124,5 130,6 151,1 164,9 166,6 169,6 |
En los últimos años, la tasa de crecimiento descendió. 1995: 27.562 (de derecho). Entre 1900 y 1991, Tudela crece a un ritmo anual de 1,1, exactamente el doble del registrado en Navarra (0,5); la base 100 del año 1900 de Tudela aumenta a 273,1 y la de Navarra a 169,6. Dentro de la evolución demográfica de Tudela destacamos los siguientes momentos. 1920. Tudela, por vez primera, supera los 10.000 habitantes, cifra que salvo en Pamplona no se alcanza en ningún otro municipio navarro. 1960. Se superan los 15.000 habitantes. La década de los sesenta es el inicio de la época más expansiva de la ciudad. Tudela en sólo 20 años aumentó sus efectivos en un 50%. 1986. Se superan los 25.000 habitantes, aunque la tasa de crecimiento es reducidísima a partir de 1981. En el último período intercensal el incremento ha sido ligero. En el Padrón municipal a 1 de enero de 2000 posee 27.819 habitantes.