Esta comarca ha recibido también la designación de Cuenca subpirenaica, dividida en Cuenca de Pamplona y Cuenca de Aoiz-Lumbier, siempre dentro de la llamada «Montaña» de Navarra. Pero su morfología está muy lejos de ser montañosa en su conjunto; más bien semeja una amplia cubeta cerrada por montañas muy continuas, donde se abren valles espaciosos de suave ondulación, entre las que se alzan series de colinas y montañas. Nos encontramos ante un dominio de gran riqueza morfológica, tanto por la variedad de sus tipos de relieve, como por su filiación genética. La oposición entre depresiones y montañas de altitud media e incluso alguna elevada cresta, viene impuesta por el factor resistencia litológica de los tres tipos de roquedo del edificio pirenaico: las margas, el flysh y las calizas. Las margas del Eoceno superior son las responsables de las áreas deprimidas más extensas -Cuenca propiamente dicha-, que con una altura media en tomo a los 500 m. y un desnivel relativo a sus montañas circundantes del mismo valor, representan una pausa en la montaña navarra, favoreciendo un régimen fluvial de acumulación que ha dado lugar a los sistemas de terrazas y glacis en los cursos medios de los ríos que atraviesan dicha Cuenca. En ocasiones, la fácil descalcificación de las margas, hace que éstas se erosionen en cuanto no están protegidas por la vegetación o las terrazas de aluvión, dando lugar a abarrancamientos tan típicos como los del Valle del Romanzado o Aranguren. La montaña de altitud media está vinculada al afloramiento del flysh pirenaico eoceno-cretácico. Este material comporta una alternancia de niveles margosos con calizas y areniscas, que ofrecen una mayor resistencia a la erosión, al menos en comparación con las margas masivas de la Cuenca. Sin rebasar los 1.200 m. de altitud, este tipo de montaña media constituye el paisaje dominante que rodea a toda la Cuenca de Pamplona; aguas abajo de los ríos Arga y Ultzama, existen unas cuantas cumbres. Se trata de los montes de Alixeto (912 m.), y, siguiendo el curso de las corrientes, la Peña de Berrondo (877 m.), la Peña de Aertxoriz (870 m.), Iruntzu (763 m.) y, antes de juntarse los dos ríos, Miravalles (597 m.), que separa los pueblos de Huarte y Villaba, a las puertas de la capital. Tras la amplia vega que forma la cuenca baja del Valle de Egües, se alza la Sierra de Aranguren, formando una media luna con la de Tajonar, dejando encerrados en su cara interna todos los pueblecitos del Valle de Aranguren. Todas su alturas son de escasa importancia: Malkaitz (771 m.), Taugorri (845 m.), Pico de Lakidain (892 m.), Zemborain (883 m.), y la prolongación de la Sierra de Tajonar (757 m.), que llega en alargada loma descendente hasta las puertas de Noain. Tras ese arco montañoso que cierra la Cuenca por el NE, se encuentra solitaria la Peña de Izaga (1.355 m.). Está situada entre los Valles de Izagaondoa, Unziti e Ibargoiti; es la montaña más elevada del sector meridional de Navarra, al margen de Beriain y Kodes. Elomendi o Higa de Monreal (1.298 m.), inseparable de la anterior y en la misma dirección, es epicentro de las Sierras de Alaitz e Izko, que de ella dimanan. La Sierra de Alaitz se prolonga hacia occidente, en sucesión de pequeñas cotas, y una corta estribación al S. que termina en la Peña de Unzue (990 m.) sobre la zona de Karraskal. Remontando el Zidakos, la Sierra de Erreniaga, conocida también como El Perdón, obliga al Arga a describir una amplia curva en su trayecto. Siguiendo con nuestra panorámica hacia el NO. y salvando el curso del Arga hacia las tierras llanas de la Ribera, encontramos la Sierra de Sarbil, considerada como derivación de la Sierra de Andía, que, circundando el Valle de Ollo, alcanzará su mayor elevación sobre la cantera calcárea del Valle de Etxauri. Sobresalen en este tramo la altura de Mortxe (1.107 m.), que protege el Valle de Ollo, y la Peña o Cabezón de Etxauri (1.132 m. ). El sector más relevante lo encontramos más al S. del Sarbil, al entrar propiamente en la Sierra de Andía, separada de la de Aralar por el Valle de Arakil. La parte que corresponde a la Cuenca comienza al E. originando el paso de Oskia, que salva el río de Arakil, al que antes se le ha unido el río Larraun. Sobre ellos se encuentra la cumbre del Gaztelu (996 m.), unido por medio de un amplio collado llamado de Ollariegi al Pico de Txurregi (1.104 m.), donde se inicia la barrera que, rebajando el Pico de Satrustegi (1.207 m.), alcanza el puerto de Irañeta o Yabar. En realidad, todo este largo espolón es una sola rampa ascendente desde el Valle de Ollo, que culmina en Beriain (1.492 m.), altura máxima. La sierra aún se prolonga hacia occidente hasta el Iyurbain (1.420 m.), saliente extremo de la sierra que domina los Valles de Ergoiena y Burunda. Regresando nuevamente a la Cuenca, encontramos la alargada Sierra de Bizkai u Oskia, que se prolonga de occidente hacia el visible triángulo montañoso de Añezkar. Tras él merece destacarse el monte Erga, también conocido por Trinidad de Aginaga o Irurzun (cierre oriental de Aralar). Por último, la Peña de Añezkar (658 m.) queda separada por la carretera principal entre Pamplona y San Sebastián, de los montes Eltxumendi (737 m.) y Agüe (852 m.).