V duque del Infantado. Personalidad al servicio de Felipe II de España. Según algunos cronistas, fue uno de los magnates comisionados por el Monarca para recibir a Isabel de Valois en 1560 en la frontera franco-española. En la ceremonia que, debido a la intensa nevada, se celebró en Roncesvalles, Isabel, sobrina del Rey consorte de Navarra y acompañada por éste, se negó a ofrecer su mano a Mendoza, del bando oñacino procastellanista.