Comuna que se encuentra situada en la parte nororiental del País Vasco francés, en el territorio histórico de Zuberoa. Mauléon es la capital y a su vez el núcleo más importante del cantón de su nombre que está constituido por un total de 19 comunas. El nombre actual de Mauléon - Licharre (Maule-Lextarre) es consecuencia de la fusión de ambas comunas, hace más de un siglo, concretamente en 1841. La extensión actual de la comuna es de 12,8 kms.²; ésta está constituida por dos entidades: la Haute Ville (Villa Alta), la Basse Ville (Villa Baja) y Licharre.
Limita al Norte con el término de Viodos, al Sur con los de Gotein y Roquiague, al Este con los de Roquiague y Chéraute y al Oeste con los de Gotein, Garindein y Aïnharp.
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