Militar nacido en Ciudad de México, sus padres fueron el alavés Agustín Aldama Campo y la mexicana de origen vasco María Rosa Fernández de Guevara. Fue capitán de guerra y alcalde mayor del Real Presidio luchando contra los indios chichimecas de la Sierra Gorda. Posteriormente estudió filosofía y cánones en el colegio de San Ildefonso de la Compañía de Jesús en Ciudad de México (siglo XVII).