Le passage des Grandes Compagnies, 1365-1366. La trêve entre la France et l'Angleterre laissa les Grandes Compagnies employées par le roi de France au chômage. Charles V de France, fils de Jean "Le Bon", les canalise, afin de s'en débarrasser, vers la péninsule, pour aider Trastamara. Cela signifiait un revers imprévu pour Don Carlos, car il était obligé soit de les affronter, soit de trahir le traité avec Don Pedro, dont l'encre était encore fraîche. Une fois de plus, il fut obligé de le simuler. Après une brève rencontre à Roncevaux avec la garde navarraise, du Guesclin entre dans le royaume et, en mars 1366, il se présente à Tudela en route pour la Castille. Pierre Ier s'enfuit, laissant le bâtard Henri prendre son trône.