Fundado en 1960 por Juan Ollo y dependiente del Arzobispado de Navarra, está ubicado en las dependencias catedralicias de Pamplona. Comprende los edificios del conjunto catedralicio y sus colecciones están integradas por piezas de pintura, escultura, orfebrería, artes menores y ornamentación sacra, abarcando de los siglos XII al XX.