Condestable de Castilla, nace según la opinión de algunos autores en Belmonte de Usurbil (Gipuzkoa). Muere asesinado en Jaén en 1473.
Prestó sus servicios al rey Enrique IV de Castilla y fue el sucesor del célebre condestable Álvaro de Luna. Un año antes de su muerte, el mismo Enrique IV en persona se presentó en la fortaleza de la villa de Andújar con la pretensión de quitársela a su fidelísimo Iranzu, lo cual no pudo lograr a causa de las sabias palabras que le dirigió el alcaide de la misma. Esta reacción insólita del monarca se debió sólo porque el marqués de Villena "despluguiese del gran poder quel condestable don Miguel Lucas (de Iranzu) tenía".
Ref. N. de Soraluce: Historia general de Guipúzcoa, Vitoria, 1870, t. I; J. de Aralar: La victoria de Munguía y la reconciliación..., Buenos Aires, 1949, p. 228.