Joanes Soroa ontzigilearen semea, Usurbilen 1635ean jaioa eta 1689ko abuztuaren 6an hila.
Ontziolan hazia, eta naturari dagokionez, Ignacio de Soroa XVII. mendearen bigarren erdiko eraikitzailerik bikainenen artean nabarmendu zen. 1665az geroztik maisu eta kontzeptu handi bat irabazi zioten hainbat nao fabrikaren ondoren eraikitzeko lanetan ducho izan zen, eta 1672an Ozeano Itsasoko armadako errege kapitainarentzako 1.200 tonako galeoi baten enkargua jaso zuen, berak aurkeztutako proiektuaren arabera. 1676an beste bi eraiki zituen, On Jose Iriarte jeneralaren armadako kapitain eta almirantarako.
Gortean Probintzia Batuetara joateko mandataria izan zen, salgai zeuden zenbait baxelen errekonozimendura joateko, eta aukera hori baliatu zuen estatu hartako ontziolak arretaz ikuskatzeko, itsas potentzien arteko lehen mailara igota. Bere lanen sari gisa, 1672ko abuztuaren 3an, Kantabriako partidu, fabrika, adobio eta aprestuetako kapitain eta maisu nagusi titulua eman zitzaion, eta geroago, 1687an, Santiagoko zaldun abitua. 1679. urtean Erregeak helburu horretarako egin zuen memorialean idatzi ahal izan zuenez, hogei urtetik hona berak egin zituen erregearen armadarako ontzi gehienak, eta Colindres, Guarnizo, Hondarribia, Pasaia, Bilbo eta beste leku batzuetako ontziak ere errekonozitu eta uretara bota zituen.
Bilduman Vargas Ponce, leg. III. zk. 119 eta leg. XVIII. mendean, zuzenean bidali zitzaizkion bi zedula erreal daude, C. Fernández Duro, beherago aipatzen dugun obran. Simancasen Sans bilduman, art. 4. zk. 1. 485, 1.490 eta 1.523. Era berean, Soroako eraikuntza-jarduerari buruzko hainbat paper aurki daitezke. Diskizio nautikoak, t. V: A la mar madera, Madril 1880, pp. 101-105, 391; "G.G.P.V.N. ", t. Gipuzkoa, p. 810.