Natural de Hernani. Director de la Compañía guipuzcoana de Caracas en 1754. Autor, siendo cónsul del Consulado de San Sebastián (1774), de un proyecto de modificación de la dársena y puerto, y de un plan de reglas para la administración de la villa de Hernani. Fue secretario del Consejo real. Hermano de Juan José de Zuaznavar, casó con Rosa de Aragorri, de la casa Iranda de Hendaya.