1745eko urriaren 12an Guardian jaiotako idazle arabar ospetsua. 1801eko abuztuaren 11n hil zen.
Aita Felix Ignacio Sanchez de Samaniego eta ama Juana Maria de Zabala y Arteaga. Arabako Samaniego herrian sorturiko familia noble eta aberatsa zen, eta bere senideen artean Peñafloridako Kondea zuen, bere osaba, bere garaian eta fabulismoan eragin handia izan zuena. 1758tik 1764ra Baionara (Lapurdi) eta Bordelera bidali zuten gurasoek. Han humanitateak, zientziak eta musika ikasi zituen, biolinista ona izatera iritsi zen eta, zalantzarik gabe, Ilustrazioaren ideiengatik oso erakargarria izan zen. Bere jaioterrira itzuli da.
Azkoitian Euskalerriaren Adiskideen Elkartea sortu zenean, 1764an, sortzaileen artean zegoen, eta bere bilera eta batzarretan zein Bergarako Errege Mintegikoetan aktiboki parte hartzen hasi zen. Bere ikasleentzat bere lehen fabula idatzi zuen, 1776an ezagutzera eman zuena: La mona corrida. Peñafloridak bilduma oso bat idazteko eskatu zion, oso harrituta baitzegoen erakutsitako asmamenagatik eta gaztelaniazko aurrekaririk ez zegoelako. Samaniegok klasikoak hartu zituen adibidetzat, batez ere La Fontaine, zeinaren lanaren zati handi bat birmoldatu egin baitzuen, irakurle gazteentzat ulergaitza zelakoan.
1767an Bilboko familia garrantzitsu bateko Manuela de Salcedorekin ezkondu zen. Biasterin bizi da, eta sarritan bisitatzen ditu Bilbo, Azkoitia eta Gortea. 1775ean Tolosako alkate izendatu zuten, ondasun garrantzitsuak zituen herria. 1776an, Samaniegoren maiorazkoa oinordetzan hartu zuen, aita hil zenean, baina, tokiko desadostasunak zirela eta, Bilbora joan zen bizitzera, eta "Lagunen" Batzarrera batu zen. Hurrengo urtean, Errege Seminarioko zuzendari izan zen, eta geroago berretsi egin zen kargu hori. Prentsari bere bilduma ospetsua eman aurretik, 1777an bere iritzia eskatu zion Tomás de Iriarteri, eta, haren laudorioen aurrean, Fábulas lana argitaratu zuen, gaztelaniaz, Valentziako Real Seminario Bascongadoren erabilerarako, 1781ean. Bildumak berehalako ospea eman zion. 1782an, bere ospe berriaz baliatuz, Arabako diputatu izendatu zuen, Espainiako gainerako probintziekin batera botere zentralarekiko haserre bizian zegoen probintzia. Ondorioz, hiru urtez bizi izan zen gortean, eta porrot egin zuen politikari gisa, baina literato gisa arrakasta izan zuen. Era berean, ipuin pikaresko libertino samarren bilduma bat idatzi zuen, oso barregarriak, eta garai hartan Iriarterekin ezberdintasunak izan zituen; ezberdintasun horiek "literatura-gerra" txiki bat eragin zuten, eta bien arteko haustura, eta gerra larderiatsu batek jarraitu zion haustura horri.
1784an Madrilen Alegia moralen bigarren liburukia argitaratu zuen. Geroxeago antzerki-kritikari palestrara jo zuen, herri-antzerkiaren aurka oldartuz Memoria kritikoen jarraipenean, zeina Cosme Damián izengoitiarekin sinatu baitzuen, García de la Huertak erantzuten ziola. Ondoren, polemika handia izan zen, eta gure arabarrak bere ohiko garboarekin hitz egin zuen.
1786an, Bilbon bizi zen. Bere bizitza hiri honen eta Guardiaren artean banatzen du eta Seminarioko eta RSBAPeko bizitzan parte hartzen jarraitzen du. Tomas de Iriarterekin izan zuen polemika piztuz, honek Ofizio Santuari salatu zion 1789ko otsailean, Espainiako Inkisizio Goreneko Akademiaren santutasuna urratzen zuten blasfemiak zituen koaderno baten aitatasuna leporatuz. Kargurik gabe, Guardiara erretiratu da.
1793an Logroñoko Inkisizioak Samaniegoren aurkako espetxe-autoa eman zuela dirudi, Espainian kasta eta pertsona ukiezinekiko egile minbera eta errespetugabea. Liburu debekatuak izatea, antiklerikalismoa eta abar leporatzen dizkiote. Dirudienez, ordea, zigorra Bilbotik gertu dagoen "Desierto" karmeldarren komentuan denboraldi batez giltzapetuta egotera murriztea lortu zuen, eta ziurrenik ez zuen horrelakorik egin.
Bere jaioterrian erretiratu zen zahartzarora, edo La Escobosa finkan, musikan, mahai onean, bere ondasunen administrazioan eta idazketan aritzen zen hartan. 1801ean hil zen, bere idatzi polemiko guztiak eta ipuin libertinoak erretzeko agindu ondoren. Maiorazkoan bere arreba Maria Josefak ordezkatu zuen, F. J. Manso de Velasco. Bere jauregia Samaniegon dago, Diputazioaren jabetzakoa da eta gaur egun Ardoaren Etxea deitzen dena da. Bere artxiboa ere, 1962an, probintziako instituzio gorenaren ondare izatera pasa zen, Gasteizen aurkituz.
Eustaquio Fernandez de Navarrete bere biografoak honela definitu zuen bere irudi fisikoari buruz: "Garaiera txikikoa; ile beltza, kolore bereko bizarra eta oso itxia; aurpegia luzexka eta adierazkorra muturreraino, eta begiak biziak, arimaren ispilu direnak".
Bere lanari buruz esan daiteke, La Fontaine-ren poesia-hatsa izan gabe ere, bertsogintza trebe eta azkarrez hornitua dagoela, eta ezaugarri horiek bihurtu dute gaztelaniazko alegia ezagunenak, Iriarterenak bezain azkarrak baina harenak bezain prosaikoak ez direnak. Bere ekoizpen erotiko-pikareskoa Inkisizioa ezabatu ondoren argitaratu zen. Esate baterako, Príaporen Albumean eta 1821eko Fábulas futrosóficas, Cuentos y poesías más que picantes (1899), Cancionero de amor y de risa (1920) eta El Jardín de Venus (1921) liburuetan dauden kontakizunak.