Apellido vasco presente en la historia de Navarra desde sus albores, también en Araba y Bizkaia y luego en Castilla.
Diminutivo del epónimo Bela, bele "cuervo", en este caso "cuervito".
Jaquelado de quince piezas, ocho de oro y siete de veros. Ostentan este escudo la torre de Ortiz de Molinillo de Velasco, con cíclopes y leones tenantes, en Arceniega (Araba); la capilla del palacio de Galarreta de San Millán (Araba); la capilla de los Velasco en la catedral vieja de Vitoria; el sepulcro de los Mendoza-Arteaga de la iglesia de Santa Eufemia de Bermeo (Vizc.); la casa solar de Hurtado de Ybargüen en Gordoxola (Vizc.); una casa de Orduña (Vizc.).
La primitiva casa de los Velasco. v. BELASCO, Casa de los. Torre en Villaverde de Trucios y en el enclave burgalés de Valpuesta. Tuvo también ramas destacadas, con torre de linaje, en Balmaseda y Orduña.