Compositor nacido en Tafalla (Navarra) y bautizado el 4 de septiembre de 1605 con el nombre de Pedro Huarte y Rodero. Murió en Párraces (actual provincia de Segovia) el 6 de marzo de 1660.
A los nueve años fue admitido en el monasterio de El Escorial, donde estudió órgano y composición. Tomó los hábitos en 1623, adoptando el nombre de su localidad natal, y se hizo conocido en la orden jerónima, viviendo en distintos monasterios donde probablemente enseñó órgano y composición. Entre sus alumnos destacan José del Valle y Manuel Valle. En el archivo de El Escorial se conservan alrededor de treinta obras litúrgicas en latín que se le atribuyen, además de otras tres para órgano.
- ERESBIL: Base de datos de Autoridades.
- NOONE, Michael: "Tafalla, Pedro de [Pedro de Huarte], en Casares, E. (dir.): Diccionario de la Música Española e Hispanoamericano. Madrid, Sociedad General de Autores y Editores, 1999. T. 10, p. 118.