Municipio navarro del valle de la Berrueza, Tierra Estella. Limita al norte con Ancín y Mendaza, al sur con Sorlada, al este con Etayo y Legaria, y al oeste con término de Mendaza. Partido el municipio por la Sierra de Dos Hermanas, cota máxima (866 m.), la zona norte es de monte de pastos, y la sur de labor. La capital, Piedramillera, se halla a los 42° 38' latitud norte y 1° 29' longitud este (Mer. M.). Regado tangencialmente al norte por el río Ega, es recorrido por varios arroyos, entre ellos el barranco de Cubillo, afluente del Odrón.