Nacido en Urretxu. Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad del País Vasco. Ha sido Vicerrector de la Universidad del País Vasco, Decano de la Facultad de Derecho, y Director del Departamento de Derecho Constitucional y Administrativo.
Profesor visitante en varias Universidades extranjeras de Europa: Oxford, Consiglio Nazionale delle Recerche de Roma), EEUU (Reno, Puerto Rico) y Latinoamérica (República Dominicana, Bolivia, Perú, Chile, Brasil, México). Ha sido asimismo consultor científico de la ONU (UNRISD).
Autor de trece libros individuales, también ha dirigido o participado en la publicación de más de cincuenta libros colectivos y publicado más de una treintena de artículos científicos tanto en español, como euskera, catalán, inglés, francés, italiano o alemán.
Ha obtenido, entre otros, los siguientes Premios:
- Premio Eusko Ikaskuntza/Caja Laboral Popular de Humanidades y Ciencias Sociales 2003 al mejor Currículo del País Vasco en Ciencias Sociales y Humanidades.
- Premio Euskadi de Investigación en Ciencias Humanas y Sociales 2004, otorgado por el Gobierno Vasco al mejor Currículo del País Vasco en Ciencias Sociales y Humanidades.
- Premio Ana Frank Edición 1995, a la defensa de los Derechos Humanos y la Cultura de la Paz.
- Premio El Correo de Periodismo. Edición 1998.
También ha sido finalista del Premio Anagrama de Ensayo. 1994. Del Premio Nacional de Ensayo, del Ministerio de Cultura. 1995 y 1997 y del Premio Internacional de Ensayo Jovellanos. 2000.