Religioso jesuita nacido en Balmaseda (Bizkaia). Fue profesor de filosofía y teología en Pamplona / Iruña, Valladolid y Salamanca, destacándose como teólogo de la Contrarreforma. Entre 1624 y 1634 se imprimieron las siguientes obras suyas: Comentarios in universam Philosofhiam, seis ediciones, siendo la primera en 1624; Comentarios de Fide, Spe et Charitate; De incarnatione Verbi Divini Tomo I; el tomo II De Incarnatione; Comentarios in primam partem S. Thomae; Disputationes de Ente transnaturale, en cuatro tomos. En el catálogo de los libros manuscritos de la Universidad de Salamanca, formado en 1855, se citan seis obras manuscritas suyas. Respecto a su espíritu contrarreformista nos dirá F. Elías de Tejada: "El Padre Hurtado ataca a Lutero en todos los terrenos. Es la luterana secta aún peor que el islamismo y sus fautores, cual Calvino, instrumentos del demonio. Para ridiculizarles delante de los hijos hidalgos de las España llama prostituta a Isabel de Inglaterra, tirano a Enrique VIII y llega a acusar a la doctrina luterana de que impulsa a las esposas a engañar a sus maridos. La rebeldía herética debe ser castigada por la fuerza y Hurtado de Mendoza justifica las campañas de Flandes identificado en la acción antieuropea de sus reyes, señores de Vizcaya" (Francisco Elías de Tejada: "El Señorío de Vizcaya", p. 151). Ref. J. de Ybarra y Bergé: La obra de Pedro de Garmendia, Bilbao, 1950, pp. 113-114.