Roi titulaire de Navarre, comte d'Évreux. Il est né en 1332. Il régna du 7 octobre 1349 jusqu'en 1387, année de sa mort.
Il était le fils de Jeanne II, reine de Navarre, et de Philippe, comte d'Évreux. Avec lui fut inaugurée la Maison d'Evreux en Navarre. Il succède à sa mère à l'âge de 17 ans. Il arrive en Navarre en mai 1350, bien que ses dispositions royales soient antérieures, comme celle par laquelle, alors qu'il se trouve à Conflans, il nomme Juan de Conflans, maréchal de Champagne, gouverneur de Navarre (7 octobre 1349). Il inaugura son règne par l'épisode des criminels de Miluze, châtiment exemplaire (1351) pour ceux qui avaient conspiré pendant le règne de sa mère et en son absence : « les juntes et les confréries de Navarre se soulevèrent de mauvaise foi ; et justice fut rendue à quelques-unes », dit laconiquement le prince de Viana.
Charles, alors adolescent, fut couronné dans la cathédrale de Santa M. de Pampelune le 27 juin 1350. Une de ses premières décisions fut de ratifier le traité d'alliance et d'assistance mutuelle (5 juin 1350) signé par sa mère avec Pierre IV le Cérémonieux d'Aragon. Il ne voulait cependant pas s'aliéner le pire ennemi du Cérémonieux, Pierre Ier de Castille, avec qui il confirma la paix à Burgos (1351). En août 1351, il partit pour ses possessions transpyrénéennes, laissant García Diáriz comme gouverneur. C'est ainsi que débute sa politique à l'échelle européenne qui le conduira à devenir l'un des hommes d'État les plus importants de l'Europe pré-Renaissance et un protagoniste direct de la guerre de Cent Ans.