Municipio navarro que recibe este nombre oficialmente desde el 31 de enero de 1989, denominándose anteriormente Urroz de Santesteban. Pertenece a los Valles Cantábricos, en el extremo septentrional de la provincia, valle de Santesteban de Lerín. Limita al norte con Ituren, al sur con Ultzama, al oeste con Labaien y al este con Oitz; en el extremo sureste con Donamaría. Término regado por varios arroyos, entre ellos el de Ameztia, el Iturriatz, que tributa al anterior, que bañan la zona norte, y el embalse y regata de Leunza, la zona sur. Terreno de montaña; la parte septentrional con alturas que oscilan entre los 330 y los 443 m; escarpado en dirección sur, con alturas entre los 800 y los 945 m. del extremo meridional, cota máxima del término. La capital, Urrotz de Santesteban, se halla situada a los 43º 06' Latitud norte y 1º 58' 50'' longitud este (Mer. M.), en el norte del término, a 337 m. de altitud.
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