Historiador medievalista, nacido el 29 de mayo de 1926 en Zaragoza.
Licenciado en en la Universidad de Zaragoza en Filosofía y Letras, se doctora en esa misma universidad con a tesis Colección Diplomática de San Victorián (1000-1219) dirigida por José María Lacarra y defendida en 1956. Un extracto de la tesis se publicó en tirada aparte de ña revista Argensola, 11, 1957, pp. 93-108: Colección diplomática de San Victorián de Sobrarbe y Santa María de Obarra, 1000-1219.
La mayor parte de su labor docente e investigadora se ha desarrollado en la Universidad de Navarra. En su larga trayectoria en esta institución funda el Departamento de Historia Medieval y ha ocupado además diversos cargos académicos: dirección del Departamento de Historia Medieval (1997-1998), Director del Instituto de Artes Liberales (1969-73), bibliotecario general (1972-1986), vicedecano de la Facultad de Filosofía y letras (1973-1975) y decano (1975-1981) y director de Publicaciones (1986-1997).
Bajo su magisterio se han formado reconocidos medievalistas como Juan Carrasco, Francisco Javier Zabalo Zabalegui, Luis Javier Fortún Pérez de Ciriza o Eloísa Ramírez Vaquero.
Ingresó por oposición en el Cuerpo Facultativo de Archiveros, Bibliotecarios y Arqueólogos (1958) y obtuvo las cátedras de su especialidad por oposición en la Universidad de Santiago (1965) y por concurso de méritos en la Universidad del País Vasco (1981).
Colaborador durante muchos años de su maestro José María Lacarra, con quien acometió la tarea de publicar las fuentes documentales que sirvieran de base a la historiografía medieval Navarra. Ha dirigido treinta tesis doctorales y más de medio centenar de memorias de Licenciatura.
La mayor parte de su obra escrita ha tratado sobre la historia medieval Navarra: la génesis del reino de Pamplona, los registros de comptos y peajes como importantes instrumentos documentales, la monarquía medieval o el desarrollo urbano. Además ha particpado en obras colectivas de gran calado entre las que destacan: el Gran Atlas de Navarra. II. Historia" (Pamplona, 1986), la Gran Enciclopedia de Navarra (1996) y Signos de identidad histórica para Navarra (1996).
Presidió la comisión organizadora de los dos primeros Congresos Generales de Historia de Navarra (1986 y 1990). Recibió en el Congreso de 2006 un homenaje por su papel fundamental en la creación de estos congresos y fue nombrado socio de honor de la Sociedad de Estudios Históricosde Navarra. Cooperó en la instauración de las Semanas de Estudios Medievales de Estella, cuyo comité científico viene presidiendo desde 1987. Ha sido miembro del Consejo Navarro de Cultura (1984-1987, 1987-1991 y 1999-2003). Es Académico de la Historia correspondiente para Navarra. Se le otorgó la Medalla de Oro de Navarra (1991) por su "fecundo magisterio" universitario y sus contribuciones al "conocimiento más exacto del reino de Navarra en su época medieval".
- CARRASCO, Juan. "Martín Duque y la historiografía medieval Navarra". Revista de Historia Jerónimo Zurita, 1998, nº73. Pp. 49-67. [Fecha de consulta: 14-02-2013].
- FERNÁNDEZ, Hernando. "El Congreso de Historia de Navarra rinde homenaje a Ángel Martín Duque, su impulsor." Diario de Navarra 23-07-2006. [Fecha de consulta: 14-02-2013]
- navarra.es [Web]. "Ángel Martín Duque, Miembro de Honor de la Sociedad de Estudios Históricos de Navarra." [Fecha de consulta: 14-02-2013].