Es citada por una carta de Pamplona con fecha de 1513 bajo el nombre de Iruleguy; por Martin de Biscay en 1621 bajo el de Yruleguy y por las colaciones de la diócesis en 1764 bajo el de Sanctus Vicentius de Iruleguy. Durante la Edad Media perteneció a uno de los Echauz de la familia vizcondal de Baïgorry. Desde una altura de esta comuna el alcalde de Saint Etienne de Baigorry contempla el día 14 de febrero de 1814 los incendios realizados por las tropas españolas en su municipio.
Inventarios de 1906. En esta localidad el inventario de los bienes eclesiásticos se hizo en presencia de la policía, las puertas fueron abiertas con la ayuda de ganzúas y el acto se llevó a cabo en medio de los cánticos entonados por la muchedumbre.
Inventarios de 1906. En esta localidad el inventario de los bienes eclesiásticos se hizo en presencia de la policía, las puertas fueron abiertas con la ayuda de ganzúas y el acto se llevó a cabo en medio de los cánticos entonados por la muchedumbre.