Escultor bilbaino nacido en 1929 y estrechamente unido a Navarra donde reside.
Pertenece a la generación de escultores de la llamada nueva escultura ligada a la modernidad. Comenzó su formación artística en el taller de su padre en Bilbao y más tarde cursó la carrera de Bellas Artes en la Escuela Central de Madrid. Su actividad profesional se ha repartido siempre entre la escultura y la pedagogía. Es uno de los fundadores de la Escuela de Artes Aplicadas y Oficios Artísticos de Pamplona y en la que ha trabajado desde sus orígenes.
Su trabajo se enmarca dentro de la corriente figurativa, ya que nunca le ha interesado el vacío, ni el espacio ni otros conceptos propios de la escultura de la segunda mitad del siglo XX, a pesar de contar con un tratamiento más vanguardista en sus técnicas. "Su tema central es el hombre, sean tipos populares o deportistas, retratos o desnudos, siempre desprovistos de anécdotas con una gran fidelidad a lo real. Aunque el peso del clasicismo es evidente, su escultura se resuelve con una depuración formal moderna. La atención a la composición y al ritmo de la figura son para él siempre esenciales como el dominio de la técnica de fundido o de talla, de los que depende la sencillez y el carácter del resultado", escribe sobre su obra Francisco Javier Zubiaur en el catálogo editado con motivo de la exposición colectiva 75 años de pintura y escultura en Navarra celebrada en la sala Castillo de Maya de Pamplona. El propio Rafael Huerta en una entrevista publicada en Diario de Navarra en 1999 reconocía que para él, "la escultura debe ser realista y tiene que dar sensación de humanidad y el arte figurativo de calidad precisa de un gran conocimiento de dibujo y de los conceptos". Algunas de sus obras se pueden ver en el Museo de Navarra y otras en espacios urbanos como la escultura Rebotando del revés colocada en la variante que une Pamplona con Zizur, carretera de Logroño; el busto de Nicasio Landa colocado en los jardines del Hospital de Navarra o el Monumento al encierro instalado en la calle Roncesvalles de Pamplona, sin duda una de las obras emblemáticas de la ciudad a pesar de ser sólo una parte del proyecto original diseñado por Huerta.