Hijo de D. Lope Díaz de Haro, primero de su nombre y IV señor de Vizcaya (1124-1170). Fue rico hombre de Castilla y confirmador de las Escrituras Reales. El "Anuario Español" señala que casó con D.ª María, señora de Almenara, hija del conde de Urgel, D. Armengol. En 1170 fue designado por Alfonso VIII de Castilla, junto con otros ricos hombres, para jurar la fidelidad y la guarda de varias fortalezas que el rey de Aragón puso como fianza con motivo del estrechamiento de alianzas entre el rey castellano y el rey aragonés. Poco después figuró en la solución de la cuestión de las parias que el rey Lobo de Murcia debía pagar al de Aragón, pero que no pagaba por las alianzas que este rey tenía contraídas con Castilla. En opinión del genealogista L. de Salazar tuvo un hijo llamado Sancho López:
"Sin embargo del silencio que entre los instrumentos hallamos de la sucesión de D. Lope López, por buenas memorias y por aserción de algunos autores tenemos por hijo de este Príncipe a Sancho López, Señor del lugar de Cárdenas, cerca de Nájera, que por esto está llamado Sancho López de Cárdenas el año 1232 en la escritura en que D. Alvar Pérez de Castro vendió su villa de Paredes a D.ª Mencía López de Haro, después reina de Portugal, de que este caballero fue testigo."
L. de Salazar y Castro: Historia genealógica de la Casa de Haro, Madrid, 1920, t. I, p. 322.