Tuvo lugar ésta junto a la ciudad italiana de Pavía, en el norte de Italia, en Lombardía. Los ejércitos imperiales de Carlos V, mandados por el Marqués de Pescara, el condestable de Borbón, Lannoy, y el navarro Antonio de Leiva, derrotaron a las tropas francesas entre los días 23 y 24 de febrero de 1525. Francia fue vencida y su rey, Francisco I, hecho prisionero. Las fuerzas guipuzcoanas lucharon a una con alaveses y vizcaínos. Un historiador francés dice que "los infantes vascos, separándose en pelotones de diez, veinte y treinta hombres, atacaron por frente, por detrás y por flanco. Hecha una descarga desaparecían en el acto para evitar los golpes de lanza de sus adversarios; después, volviendo de improviso, repetían la descarga" (Gayot de Pitaval, Causes célebres..., II, p. 38. Amsterdan 1775). Pero el episodio que hizo célebre la presencia guipuzcoana en Pavía fue la captura del rey Francisco I de Francia por Joanes de Urbieta, de Hernani. De ello da testimonio un privilegio del emperador Carlos V otorgando un escudo parlante que describe gráficamente el suceso. Una carta del rey confirma expresamente el hecho. También cayó prisionero el rey de Navarra, Enrique II, logrando huir más tarde.