Poeta del siglo XV, hijo del mariscal del Reino de Navarra, Iñigo Ortiz de Iñigo, y de Juana, hija natural de Carlos II el Malo. Se le celebra en la literatura castellana por sus dos obras Dezir esforzando a sí mesmo y Dezir sobre la cerca de Atiença, escrita esta última hacia 1446. Es célebre, asimismo, su Cancionero, llamado "Cancionero de Stúñiga", manuscrito que se conservaba en la Biblioteca Nacional y que se publicó en 1872. Los poetas que contiene son Suero de Ribera, Juan de Tapia, Pedro de Santafé, Juan de Villalpando, Juan de Andújar, Fernando de la Torre y el propio Lope de Stúñiga (nueve composiciones). El "Cancionero de Gallardo" contiene 17 composiciones suyas, algunas de carácter político-satírico. Su poesía se halla influenciada por la lírica provenzal e italiana y es de carácter erótico. Se le considera como uno de los más destacados poetas en lengua castellana.