La zona del valle de Erro presenta abundantes vestigios de poblamiento prehistórico tanto bajo la forma de dólmenes y cromlech como bajo la de yacimientos en cuevas como las de Erro y Ardaiz. Por su extremo oriental pasaba la vía Astorga-Burdeos admitiendo que la Iturissa romana sea la actual Espinal. La tardía cristianización -entre el siglo IX y XIII reactivó el carácter itinerante de la zona ya que permitió pasar a los peregrinos de Compostela con relativa tranquilidad, en especial desde la creación de un monasterio dependiente de Roncesvalles en Zilbeti.