Nombre que recibió uno de los baluartes o "castillos" de la fortaleza medieval de Estella (Navarra). Formaba, con el de Belmecher y el de la Atalaya, la llamada "peña de los castillos". Zalatambor protegía, dentro de este sistema defensivo, el barrio de los francos. En mayo de 1999 el arqueólogo Mikel Ramos Aguirre descubrió en las obras de urbanización de los aledaños del convento de Santo Domingo y pertenecientes a este sistema defensivo, un canal de drenaje del siglo XIII y una puerta de acceso a Zalatambor del siglo XII que fue utilizada hasta el siglo XVI.