Organista navarro nacido en Etxarri-Aranatz. Ejerció en su pueblo natal de 1868 a 1911. Era hijo del también organista de la villa Saturnino Urrestarazu Elorza. Murió en Alsasua en 1923.
- SAGASETA ARÍZTEGUI, Aurelio: "Urrestarazu Arbizu, Claudio", en Casares, E. (dir.): Diccionario de la Música Española e Hispanoamericano. Madrid, Sociedad General de Autores y Editores, 1999. T. 10, p. 244.