Almirante vizcaino, nacido hacia 1541 en la anteiglesia de Bolibar (entonces Cenarruza, hoy barrio exento de Markina-Xemein). Segundogénito de Martín de Zenarruzabeitia, señor del solar de Zubiaur y de Teresa de Ibarguren. Orientado desde joven a la carrera militar, su primer destino al servicio de la corona española le lleva a Flandes en 1568 con un envío de subsidios a las tropas del duque de Alba allí acantonadas. Siguiendo las instrucciones de dirigirse a Inglaterra en caso de dificultades, y tras esquivar el acoso de naves francesas frente a La Rochela, arriba a las Islas británicas. En represalia a la incautación de mercaderías inglesas decretado por Alba en Flandes, Isabel I de Inglaterra embarga 180 naves españolas, entre ellas la de Zubiaur, que sufre un año de cautiverio. Durante 1572 realiza dos viajes a Gran Bretaña comisionado por la Casa de Contratación de Sevilla para intentar cobrar dos millones de ducados tomados por Francis Drake a los españoles en los mares del Sur; tras dos años de infructuosas negociaciones regresa a la Península. Esta misión repetirá 6 años después, cobrando sólo la cuarta parte de la deuda. Dispuesto en 1584 a volver a España y, de acuerdo con el embajador Bernardino de Mendoza, envía al secretario real Juan de Idiáquez un plan secreto para la toma de Fragelinga y Amberes. Descubierto el plan y abortados los preparativos de éste, Zubiaur es preso y llevado a la Torre de Londres. Tras dos años en esta prisión y otro en Holanda, fue liberado en 1588. Es destinado seguidamente en apoyo de Alejandro Farnesio en el sitio de Amberes. En la década siguiente destaca en diversas acciones como el socorro de Burdeos de 1593, en que derrota a la escuadra inglesa de Blaye. Destinado posteriormente a Galicia, navega por las costas cantábricas y portuguesas en hostigamiento de los corsarios británicos. Encontrándose en Cádiz en 1597, llega la noticia de la toma inglesa de Puerto Rico. Felipe III le envía a Sevilla a aparejar la armada. Desalojado Puerto Rico, esta armada es destinada a operaciones de "limpieza" de las costas atlánticas desde Canarias hasta Galicia y Madeira. Parte luego para Irlanda. Sorprendido en estas costas por diversas naves holandesas, francesas e inglesas y viéndose Zubiaur perdido, baja la artillería a tierra desde donde, en audaz maniobra, destroza literalmente los navíos enemigos, que huyen abandonando anclas, cables y bajeles. En esta acción murieron dos sobrinos del almirante vizcaino que estaban a sus órdenes. En 1605, transportando a Flandes en 7 bajeles la infantería del maestre de campo Pedro Sarmiento, tuvo que enfrentarse con más de 70 naves holandesas, y "habiendo peleado con ellos desbaratóles y muértoles mucha gente, echando algunos al fondo" fue herido mortalmente. Refugiado en Dover, murió en este puerto a primeros de agosto del mismo año 1605. Sobre el lugar de nacimiento de Pedro de Zubiaur, fue éste durante mucho tiempo reivindicado por Irun y Errenteria. Los primeros basándose en la lápida sepulcral de la parroquia de Irun, donde efectivamente fue enterrado el almirante con su mujer la irunesa María Ruiz de Zurco Aramburu, con quien había casado en 1595. Esta sepultura fue destruida en 1887 y sus restos trasladados al palacio de los Olazabal, descendientes de Zubiaur. En el caso de Errenteria, la confusión fue originada por existir en esta villa un segundo solar de Zubiaur fundado por los descendientes del marino. Su nacimiento vizcaino fue demostrado de forma definitiva por el conde de Polentinos en 1916, en trabajo publicado en "E. Alde". Zubiaur dejó escritos, en colaboración con el general de mar Antonio de Urquiola, tres trabajos: Relación de personas que se ofrecían para capitanes..., Parecer sobre la fábrica de galeones y las medidas que debían tener... y Advertimentos de algunas cosas necesarias para la guarda de los bastimentos de la Armada..., entre otras obras de carácter técnico.
Alberto Xabier MARTÍNEZ ARTOLA