Junto a los ensayos y los trabajos narrativos, Unamuno publicó varios poemarios, si bien es cierto que la poesía unamuniana no alcanza el nivel de sus otros trabajos. En 1907 publicó Poesías, en 1911 Rosario de sonetos líricos, en 1920 El Cristo de Velázquez, en 1922 Andanzas y visiones españolas, en 1923 Rimas de dentro, en 1924 Teresa. Rimas de un poeta desconocido, en 1925 De Fuerteventura a París y en 1928 Romancero del destierro. Diecisiete años después de la muerte de Unamuno se publicó Cancionero (1953).
Los temas principales de la poesía de Unamuno son los ya reflejados en sus trabajos ensayísticos: la religión, la vida cotidiana y la patria. Si bien al principio rechazó el uso de la rima, puede decirse que la poesía del bilbaíno sigue los moldes poéticos clásicos. Por otro lado, numerosos críticos han mencionado que Unamuno publicó sus trabajos poéticos "demasiado pronto", sin haberlos trabajado mucho y casi tras una primera escritura. A consecuencia de ello y de otras prácticas (como escribir una poesía demasiado "áspera"), Unamuno quedó muy lejos de los grandes poetas del momento como Machado.