Marino y astrónomo de origen vasco nacido en Sevilla en 1763. Fallece en 1816.
Cursó la carrera militar hasta su pase a la Marina como alférez de fragata en 1776. En 1777 salió en viaje para Manila a bordo del Santa Inés que fue apresado en 1779 por dos corsarios ingleses. Prisionero, no alcanzó la libertad hasta 1780 en que desembarcó en Cádiz. Después de cumplir diversos servicios y cargos se le encargó una misión en el extranjero con objeto de adquirir mapas, obras y otros elementos que sirvieran de base para formar una biblioteca para la Marina. Dado de baja en el cuerpo de la armada volvió a Inglaterra con objeto de cultivar la astronomía náutica donde compuso su célebre Colección de Tablas recibida con aplauso por los científicos ingleses y franceses. Es autor de las siguientes obras enumeradas por orden cronológico: Examen marítimo (1771); Tratado de navegación (Madrid, 1787); Memoria sobre algunos métodos para calcular la longitud por las distancias lunares, y aplicación de su teórica á la solución de otros problemas (Madrid, 1795); Recherches sur les solutions des principaux problèmes de l'Astronomie nautique (Londres, 1797), Colección de tablas para varios usos de la navegación, con un apéndice que comprende otras tablas para despejar de la paralaje y refracción las distancias aparentes de la Luna al Sol, ó á una estrella (Madrid, 1901 ); Colección completa de tablas para la navegación y astronomía náuticas, etc. (Londres, 1805-1809). A causa de los agravios y desatenciones de sus compatriotas y en un momento de alienación mental puso fin a sus días en Brighton (Inglaterra) en 1816.