Sacerdote navarro nacido en Latasa (Odieta), considerado el primer autor de una obra en euskara en la Navarra peninsular.
Parece que dedicó gran parte de su vida a la predicación por la geografía de Euskal Herria. Hay que tener en cuenta que tras el Concilio de Trento la iglesia católica impulsó la instrucción religiosa como herramienta para frenar el avance del protestantismo.
En este marco histórico Sancho de Elso escribió un catecismo: Doctrina Christiana y pasto espiritual del alma para los que tienen cargo de almas y para todos estados, en Castellano y Vascuence (Pamplona, 1561), impreso por Adrián de Anvers. Hasta el momento no se ha localizado ningún ejemplar de este catecismo que aparece citado por Lope de Isasti en su Compendio Historial de Guipúzcoa y en la obra Bibliotheca Hispana Nova del bibliófilo sevillano Nicolás Antonio donde se cita el título, fecha y lugar de impresión del catecismo.
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