Mortuorio alavés, aunque subsiste un palacio. Documentado en 1025 (Reja de S. Millán de la Cogolla) como Arçamendi, dentro del distrito de Ubarrundia, y tributando, conjuntamente con Lucu (Luko), 1 reja al monasterio riojano, tuvo una parroquia, luego ermita, dedicada a S.Miguel, desaparecida en la segunda mitad del siglo XIX. Esta ermita era lugar de reunión de los hombres buenos de la hermandad de Ubarrundia durante el Antiguo Régimen. En este, el Concejo se denominaba Luco-Arzamendi distinguiendose tres barrios: Luco-Arzamendi, Luco-Aldea y Venta aldea.