Director del cuerpo de ingenieros militares de Baiona (Lapurdi); murió en esta ciudad el 13 de julio de 1842, dejando a los establecimientos de beneficiencia la suma de 21.000 francos.
El coronel Vainsot se había distinguido en las campañas de España, en Cádiz, Olivenza y finalmente en el sitio de Badajoz, así como en el de Philisbourg. Los oficiales de la guarnición le levantaron una columna funeraria en el cementerio bayonés. La calle de este nombre, construída en Bayona en 1854, se debió a los esfuerzos del coronel Vainsot que consiguió conquistar esta considerable porción de terreno haciendo retroceder la muralla. En esta calle, bordeada de casas nuevas, se estableció el Banco de Francia, la antigua escuela de los Hermanos de la Doctrina Cristiana que, más tarde, fue escuela laica, y el templo protestante. Esta calle sale por un extremo a la plaza de Armas y por el otro a la plaza Jacques-Portes.
Ref. Edouard Duceré: Dictionnaire historique de Bayonne, 2 vols, Bayonne, 1911-1915.