Vuelto a Madrid, publica una traducción de la Muerte del César de Voltaire (Madrid, 1791), con un prólogo suyo de 87 pp. sobre el estado de la escena española, lo que le acarrea, debido a su orientación liberal y al elogio que hace de los enciclopedistas, problemas con la Inquisición, de la que le salvan Floridablanca y Aranda nombrándole oficial mayor de la Secretaría de Estado. Ingresa, así, en 1791 en el cuerpo diplomático pasando a ser secretario de la Embajada española en Londres en 1795-1797. Es en esta estancia donde fragua su ideario ilustrado y reformista orientado a regenerar el Estado sin menosprecio de los aspectos positivos de la tradición, entre los cuales los fueros de su tierra natal amenazados por la política de Godoy. En 1797 es nombrado embajador en la recién creada República bátava cisalpina (Holanda). En 1798 ingresó en la Orden de Carlos III. Fue presidente de la Sociedad Económica Matritense de Amigos del País.