Reina consorte de Navarra y de Francia ya que era esposa de Luis I Hutin de Navarra, X de Francia. Hija de Roberto II, duque de Borgoña, nació en 1290. Murió en 1315.
Su memoria es la de una mujer entregada a los placeres, a quien acompañaban sus cuñadas Juana y Blanca. En 1314 fue detenida junto con muchos caballeros acusados todos de adulterio. La reina Margarita de Navarra y de Francia fue recluida en el castillo de Gaillard d'Andley y ahogada entre dos colchones por orden expresa de su marido Luis I Hutin. Fue Margarita madre de la reina Juana y abuela de Carlos II el Malo de Navarra. Alejandro Dumas se sirvió de esos dramáticos episodios condensados en la leyenda de la Torre de Nesle para basar una de sus obras dramáticas.