Princesa de Navarra nacida en París el 7 de febrero de 1558, murió en Nancy el 13 de febrero de 1604. Hija de la reina titular de Navarra D.ª Juana III de Albret (1553-1572) y de Antonio de Borbón.
Su hermano fue el famoso Enrique III de Navarra, IV de Francia, desde 1589. Como su madre y hermano, fue calvinista, pero se convirtió al catolicismo a raíz de la matanza de la Noche de San Bartolomé, en la que perecieron 20.000 hugonotes (1572). Cuatro años sólo duró esta conversión volviendo Catalina al seno de la religión materna en 1576. Desde 1577 hasta 1593 ejerce el mando de la Baja Navarra y otras posesiones de su hermano como gobernadora mientras Enrique III se halla enzarzado en lo que ha venido a llamarse "Guerra de los Tres Enriques" (1585-1589). Durante su mandato tuvieron lugar en el reino las guerras de religión en las que se enfrentaron agramonteses y luxetanos. En 1591 Catalina efectuó una visita a la ciudad de Baiona a raíz de la cual la corporación municipal, deseosa de obsequiar a la hermana del rey de Francia, le dedicó un hermoso paseo -Alamedas de Madame- situado detrás del obispado. Debido a sus convicciones religiosas la princesa rechazó a diversos pretendientes católicos que postularon su mano -entre ellos Jacobo VI de Escocia- pero al final tuvo que ceder ante la insistencia de su hermano contrayendo matrimonio con el duque de Bar (1600), cuando contaba 46 años de edad. Una relación de su visita a Baiona puede leerse en el Dictionnaire Historique de Bayonne, de Duceré.