Hijo de Iñigo Vélez de Guevara y Juana Manrique. Fue señor de Salinillas de Buradón y parte de Ameyugo, patrón de la anteiglesia monasterial de Arcaute, alcaide de las fortalezas y torres de Estella, capitán de hombres de armas de las guardas de Castilla, y corregidor de Horcajo, en la Orden de Santiago. En 1521 defendió Logroño atacada por las tropas de Francisco I. Asistió a la batalla de Noáin y siendo alcaide de Estella hizo a su costa reparos en su fortaleza según consta en cédula dada en Vitoria a 7 de febrero de 1522. Casó con Juana Enríquez de Acuña. Por voluntad de doña Juana se tallaron sendos sepulcros que actualmente se conservan in situ en la iglesia de Santa María de Salinillas.