Hijo del escritor Juan Cancio nacido en Pamplona en 1862. Hizo la carrera de Derecho. En 1885 ocupaba el cargo de fiscal municipal de Pamplona. Fue juez municipal de Irun, fiscal del distrito de la Inclusa de Madrid, juez de primera instancia por oposición de Espinosa de Henares y jefe de negociado del Ministerio de Gracia y Justicia. Murió el 26 de septiembre de 1914 en Madrid. Publicó diversos artículos en la revista "La Avalancha". Es autor de la novela La Batalla de Atapuerca, ensayo literario que obtuvo el accésit en el Certamen celebrado el año 1882 bajo los auspicios del Excmo. Ayuntamiento de Pamplona. Imprenta de F. J. Isturiz, 1883, Pamplona.