Amorots figura, en 1402, en una carta de Zuberoa, bajo el nombre de Amoroz y, en 1513, en una carta de Pamplona, bajo el de Amorotz. El 16 de agosto de 1841 Amorots y Succos fueron reunidos para formar una sola comuna. Los señores de ambas localidades tenían derecho de entrada en los Estados de Navarra así como derecho de patronato en su localidad. Ea 1206, A. W. de Amorots, comendador de Urdache, figura en una transacción entre el capítulo de la catedral de Bayona y el hospital de esta misma villa. En 1416, Bertrand, señor de Amorots, ayuda de cámara del rey y baile de St-Palais, fue nombrado gobernador de la torre de Pamplona. Jean, señor de la Sala de Amorots, fue uno de los gentilhombres excluidos de la amnistía acordada por la reina Juana de Albret, el 28 de febrero de 1568. El 17 de diciembre de 1203, Raymond García de Trousse Caillou o Succos, prestó homenaje, junto con otros caballeros del país de Mixe, al rey Sancho el Fuerte, en el castillo de Gramont.