En el año 1366 contaba con tres vecinos pudientes que dieron seis florines y medio en la contribución de 40.000 con que el reino sirvió a la corona. Los dos puentes de este pueblo, llamados Ardui y Echevacoiz, debían repararse a virtud de orden del rey en el año 1421, a costa del valle de Echauri. Las primicias de Cizur fueron dadas por el rey, durante cinco años, para reparar su iglesia. Según refiere Idoate en Rincones..., t. III, pp. 359-360, Cizur Mayor era patrimonio del monasterio de La Oliva. En el s. XVII pagaba una pecha anual de 24 cahíces de trigo y seis de cebada. Además, comida para el abad y once acompañantes en sus visitas a Pamplona, así como paja y cebada para sus cabalgaduras. El 16 de agosto del año 1812, el general francés Abbé salió de Pamplona con el objeto de reunir subsistencias, llevándose 1.200 infantes. Los franceses se dirigieron a Astráin, apoderándose del lugar, pero al poco tiempo llegaron los batallones primero y tercero de la división de guerrilleros de Francisco Espoz y Mina. Los franceses se retiraron a Cizur Mayor, donde recibieron un importante refuerzo de Pamplona, consistente en ochocientos infantes, cien caballos y cuatro cañones, pero los guerrilleros se defendieron bravamente, hasta que exhaustos y sin municiones, optaron por retirarse. Abbé no osó perseguirlos, dejando en poder de Espoz y Mina los víveres cogidos en Astráin.