Militar guipuzcoano, nacido en Mondragón hacia 1514. Algunas noticias señalan como lugar de nacimiento Medina del Campo y la fecha de 1504, figurando corrientemente en los textos como apellido materno el de Otálora. Marchó a Túnez con Carlos I en 1535; en 1567 interviene en las guerras que España sostenía en Italia, donde obtiene el grado de coronel o maestre de campo. Pasa posteriormente a Flandes a las órdenes del duque de Alba, donde participa en el sitio de Mons, Targoes y Harlem, asignándole el mando de la plaza de Damnillers. Entre 1573-1574 intervienen en la defensa de Middelburgo y, bajo el mando de Alejandro Farnesio, en el sitio de Amberes. Parece identificable con Cristóbal de Arrázola-Mondragón, que Guerra señala como hijo de Juan Pérez de Arrázola y Mariana García de Insaurbe, y que testó en Nápoles en 1580.